Początki kulkowych prowadnic liniowych sięgają tulei kulkowej, pierwszego liniowego prowadnicy tocznej opracowanego w Stanach Zjednoczonych w 1944 r. W 1971 r. Hiroshi Teramachi, założyciel THK Corporation of Japan, opracował kątowy splajn kulkowy. W 1972 roku firma Teramachi opracowała pierwszą na świecie prowadnicę kulkową o ruchu liniowym (typ LSR), rozwiązując problem zmniejszonej dokładności prowadzenia na skutek ugięcia poprzez integrację szyny prowadzącej z powierzchnią montażową, kładąc w ten sposób podwaliny pod nowoczesną konstrukcję szyny prowadzącej; W ten sposób THK stała się pierwszą firmą na świecie, która opracowała i wprowadziła na rynek prowadnice liniowe (LM).
Następnie firma THK opracowała typ NSR-BC w 1973 r., integrujący wał wielowypustowy i platformę montażową, oraz typ NSR-BA w 1975 r., integrujący nakrętkę wielowypustową i gniazdo podporowe. Technologia prowadnic tocznych LM firmy THK wykorzystuje teorię rotacyjną-łożysk kulkowych poprzecznych do układu części o ruchu liniowym. Ustawiając na powierzchni tocznej rowki w kształcie litery R-, które mają w przybliżeniu tę samą średnicę co kulki, kontakt zostaje poprawiony od kontaktu punktowego do kontaktu blisko-powierzchniowego, zwiększając dopuszczalne obciążenie około 13 razy.